NMRV直流减速电机的组成分为固定的部分和转动的部分，定子包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置。转动的部分分为，电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇。换向器是将电枢绕组内部的交流电势用机械换接的方法转换为电刷间的直流电势。电枢电流能经旋转的转向器通过静止的电话接通外电路。将转动的电枢与外电路相连，与换向器配合作用而获得直流电压。直流电机励磁方式是将励磁绕组与电枢绕组的连接方式，对电机的运行特性有大的影响。
