直流电机调速是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。通常，我们都会借助外力来改变电机转速，常用方法如下：
　　1、采用移相触发电路对可控硅的导通角进行控制，触发角可以用电压信号进行调节；
　　2、控制电压可以用手动设定或通过给定与转速反馈之差进行自动调节，调节器可以进行PID运算；
　　3、直流电机，固定励磁，电机转速与电枢电压成正比，所以，应采用调压调速；

　　4、三相可控硅全桥整流电路，可以获得脉动直流电源（可调节）；
　　5、简单的无反馈调速系统，就是通过给定电位器改变移相控制电压，从而改变可控硅导通角、改变整流输出电压、改变电机转速；
　　6、简单无反馈的系统，电机实际转速与给定值之间有偏差，并且系统不能自动减小这个偏差，对于要求不高的场合可以直接应用。
　　总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阻，可以是用直流调压器。但在弱磁调速中，励磁电压一定要有，如果没有励磁电压将会产生飞车，那是很危险的。